Actualização:
Aqui vai a tradução à muito esperada deste tutorial, espero que vos seja útil.
Decidi remover a Ponte-H, o motor agora está directamente ligado às pilhas AA e o Arduino é alimentado por uma pilha de 9V. Este pequeno robot apenas anda em frente (para já).
Na 2ª parte vou adiccionar a Ponte-H e dois botões Bump. Assim o nosso pequeno robot poderá evitar obstáculos mudando de direcção.