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ICU . I See You

ICU is a sub-project of the SWARS (see what a robot sees) project.

This time I not just wanted to see what a robot sees, but I also wanted to give the robot the ability to understand that there is a person in the room, and stare at the person.

To detect faces I used the OPENCV library for Processing, wich turns out to be very fun to work with and is very sensitive to human faces.. and sometimes it detect faces where there aren’t any.. maybe it is a ghost face detector algorythm!!

I didn’t have time to work with the four motors, I am only working with the two servo motors on the top. Next step will be to apply inverse kinematics and have a better level of interactivity.

Unfortunately I had to pick the computer that was being used in this installation, I will need it in the next weeks, but this bot will be available to the public very soon I promise!!

This is the code I am using if someone wants to look at it, you will need to have the MegaServo library installed for the Arduino sketch, and the OPENCV lib for the Processing sketch.

AZLabs @ O Espaço do Tempo

Audiencia Zero – Exposicao
LCD + AltLab + xDA Portugal
12 a 31 julho 2010
Convento da Saudacao | Montemor-o-Novo

Mostra de trabalhos e projectos de arte digital e multimédia dos laboratórios Audiência Zero : AltLab (Lisboa), LCD (Matosinhos) e xDA (Coimbra).

A Audiência Zero é uma associação cultural criada em 2006 com o objectivo de combater a dispersão de pessoas e meios, formar públicos para a cultura e abraçar a Internet e as novas tecnologias como plataformas para o avanço da cultura.

Desde 2008 a associação tem desenvolvido um projecto de formação denominado Centro de Criatividade e Tecnologia através do qual organiza cursos e workshops relacionados com a aplicação criativa da tecnologia com ênfase especial em ferramentas livres e open source que fomentam a partilha livre de conhecimento.

Da actividade deste projecto surgiu a necessidade de haver um espaço informal onde as pessoas que começam a aprender a usar a tecnologia para fins criativos se pudessem encontrar para continuar a sua aprendizagem partilharem conhecimento e experiências e desenvolver projectos em conjunto. Foi assim que nasceu o projecto dos Laboratórios Audiência Zero, que no espaço de dois anos cresceu de um para três espaços a nivel nacional, o Altlab em Lisboa, o LCD – Laboratório de Criação Digital no Porto e o xDA – Atelier de Experimentação Digital em Coimbra.
Hoje em dia estes espaços servem como ponto de encontro regular para uma nova geração de criadores, artistas e não só, ligados numa rede a nivel nacional­, sem medo de se apropriarem da tecnologia e do conhecimento para pôr em prática as suas ideias num ambiente de partilha e experimentação livre.

Esta exposição apresenta os resultados de uma experiência única. Durante 17 dias, 30 membros dos Laboratórios Audiência Zero de todo o país e do estrangeiro viveram e trabalharam juntos em projectos colectivos. Formaram-se novas equipas­, surgiram infinitas ideias, experimentaram-se novas ferramentas e tecnologias, viveram-se peripécias incríveis e fizeram-se novos amigos. Os projectos patentes nesta exposição apenas a ponta do véu, verdadeiro impacto desta experiência ainda está para vir.